武術中評價拳法的諺語曰：“先看一步走，再看一伸手”。這說明，走步是太極運動的基礎和先導。太極拳強調勁起于腳跟，發于腿，主宰于腰，行于手指，由腳而腿而腰而手，上下相隨，完整一氣。

　　所謂下盤決定上盤，步法對，身法才對。否則，根基不穩，地動山搖。

　　因此，增強腳上的功夫，練好太極走步十分重要。那么如何習練好太極走步呢?

　　筆者認為，除平時打好馬步、弓步、丁步、虛步、仆步，獨立步、進步、退步、橫步、斜步、跟步、墊步等步型步法基礎，加強樁功、行步鍛煉，以及腿部支撐力和柔韌性鍛煉之外，還應特別注意以下4點。

　　一、重心虛實要分清。

　　太極拳的每個套路，除起式和收式時兩腳短暫平行站立外，其余動作無時無刻不在虛實轉換中行進。

　　打拳時，人體重心始終偏于一只腳，否則就會犯“雙重”錯誤。如陳式太極拳的重心偏移還可以四六開、三七開、二八開。

　　根據來力和發力的變化，及時調整兩腳虛實及其輕沉比重，以保持自身的穩定。同時，還要注意上肢發力時與腳下虛實的關系。

　　例如陳式太極拳右拳向右前偏下發勁，重心絕不能偏右，一定要左移;左拳向左前偏下發勁，重心絕不能在左。太極拳走步能分清虛實，虛中有實，實中有虛，相交相濟，張弛有度，才能靈活轉化，耐久不疲。

　　二、提腳高度要適中。

　　原則是進步宜低，退步宜高。低是貼近地面，高為不超過腳踝。這就應特別注意步法轉換時腳的高度要適中，行拳過程中身形高度整體上要保持一致，不能過高過低，忽高忽低。

　　同時還應注意“上步腳跟鏟地，退步腳尖先行”的原則。也就是說，進步時，前進腳腳跟先著地，然后逐漸平穩過渡到全腳踏實。

　　例如野馬分鬃;退步時，后退腳腳尖先落地，然后逐漸平穩過渡到全腳踏實，例如倒卷肱;側行步，前腳掌內側先著地，然后逐漸平穩過渡到全腳踏實，例如太極拳中的云手。

　　三、兩腳運行要保持橫向距離。

　　除起式前與收式并步外，太極拳在行進中，兩腳容易犯的毛病是“踩鋼絲”。即走在一條直線上。

　　這樣非常不利于身體重心轉換。所以，不論進步或退步，要使身體重心盡可能在很短的時間內，由原來的支撐腳轉換到另一腳，兩腳必須保持一定的橫向間距。

　　一般的橫向間距，馬步約為本人2-3腳寬，虛步20厘米左右，弓步一般25厘米左右，太極在行進中并步時，兩腳間距約為10~30厘米，呈小開步，不得靠得太緊。

　　如陳式49式太極劍中的白蛇吐信，并步前刺轉斜飛勢時，兩腳必須保持半腳寬的間距，以便左腳輾轉時不與右腳相撞。

　　四、步幅大小要恰當。

　　步幅的大小可影響行拳過程中的虛實轉換與穩定。人的身體有高有低，腿有長有短，邁步大小遠近，要根據習練者自己身架“量體裁衣”。

　　步幅太小不到位使不上勁，步子邁得過大過遠，腿和身容易同時向前沖，重心不穩，且換步不靈，虛實不易變化。

　　因此，腳步大小應以腳步舒展、重心穩固、不過前過后、迎送相當、轉動靈活為宜。例如弓步，以一腿屈膝支撐，另一腿自然伸直為好。

　　再例如42式太極拳中的如封似閉轉開合手，跟步轉并步而不是完全并跟上去，而是只跟半步，目的就是要在向右轉體為小開步時，能靈活轉換，同時也好與下個單鞭動作自然銜接。