和式太極拳為拳架、推 手、散手三者合一，拳架與技擊相一致，拳架為體，推手為用。走架行功中的要求推 手中必須做到，如不貪不欠、守中用中、上下相隨、明三節(jié)六合、輕靈圓活等，推手是技擊的實(shí)踐，推 手的要領(lǐng)歸納如下。
(1)以靜制動(dòng)，因人之勢(shì)
據(jù)《和氏老譜》記載：太極拳練架要求心靜神凝、推 手時(shí)要沉著冷靜，大腦清醒，身體保持虛靈狀態(tài)，靜觀其變，以靜待動(dòng)，才能辨明對(duì)方的來(lái)勢(shì)與意圖。
知已知彼，從容應(yīng)對(duì)，對(duì)方來(lái)勢(shì)兇猛，要避其鋒芒，順勢(shì)引之。乘其虛，擊其隙，不至于心慌意亂，手足無(wú)措而顧此失彼。
(2)沾連粘隨，差米填豆
據(jù)《和氏老譜》記載：沾連粘隨是太極拳必須掌握的方法。沾是手與手相沾。
和式太極拳推手是接手接肘，彼此變化中看手看肘。粘如膠漆之粘，使人已沾我之手不能使 其離去。
連是接角點(diǎn)不脫離。隨是因人之勢(shì)以為進(jìn)退。沾連粘隨的是輕、靈、活。它的功能 是問(wèn)勁、聽勁，因勢(shì) 利導(dǎo)，我順人背。
差一料米填一顆豆是和式太極拳在教學(xué)時(shí)的口語(yǔ)，是指導(dǎo)推 手時(shí)掌握勁力大小、速度快慢的原則、是沾連粘隨的方法。
拳理曰：人剛我柔謂之走，我順人背謂之粘。在交手時(shí)只有我力我間在先才能“走”，能走則不頂丟，能“粘”住不使 敵脫離，粘如保能使 人背我順?
答曰：差一料米填一顆豆。
在因人之勢(shì) 以為進(jìn)退時(shí)，給對(duì)方一點(diǎn)勁力，敷布于對(duì)方身上，使對(duì)方處于一股勁的控制之中，此勁不可大，大則易為人用;不可小，小則不能連隨，此勁相對(duì)彼之勁恰“米與豆”之比。
此勁力的要領(lǐng)能熟練掌握，運(yùn)用恰當(dāng)，是問(wèn)勁、引勁、聽勁之法。
給彼勁若走化，必有陰陽(yáng)虛實(shí)變化，我則趁勢(shì)探尋對(duì)方重心，控制對(duì)方，使其被動(dòng)挨打;給彼勁若無(wú)知覺 或硬 頂，我則因勢(shì)而擊之。
差一粒米填一顆豆是“彼有力，也力，我力在先;彼無(wú)力，我亦有力，我意仍在先”“彼不動(dòng)，已不動(dòng)，彼微動(dòng)，已先動(dòng);彼已動(dòng)，已先至”等理論生動(dòng)而形象的說(shuō)法，通俗易懂，哲理深?yuàn)W。
(3)要啥給啥。吃啥還啥
據(jù)《和氏老譜》記載：要啥給啥 ，吃啥 還啥 ，是和式太極拳在推 手較技時(shí)，用生活中的語(yǔ)言，形象化的說(shuō)明推 手中舍已打人，化打合一的技法原理。
要啥給啥，符合人剛我柔，以柔克剛技擊原 則。在推 的，對(duì)方用剛猛之力擊打或拿我身體的某部位，我把這部分給對(duì)方。
“給”順對(duì)方之勢(shì)不頂抗，使對(duì)方作用到我身上的力一瞬間化于無(wú)形，即擊到何處何處空，無(wú)處受力。
給是從人，給不是單純的給，如果要了就給，那就成任人擺 布任人擊打狀態(tài)，那么太極拳就不成為以柔克剛、后發(fā)先至、四兩 撥千斤的拳術(shù)了。
“給”是為了“要”，從人是為了由已。在給的過(guò)程中，我形成一個(gè)不受力的瞬間，彼這勁力勢(shì)必落空，能把這一稍縱即逝，那就達(dá)到了由已的目的。
能由已，即得機(jī)得勢(shì)，不加思索，只需按照拳架走圓 行弧，可迅速改變對(duì)方力的方向，使 對(duì)方之力與我的旋轉(zhuǎn)之圓 形成一個(gè)夾角成正比。
使夾角變小的關(guān)鍵有二
一是輕，輕則聽勁準(zhǔn)確，輕則靈，稍有力至我則自如旋轉(zhuǎn)，使 彼力與我身受力點(diǎn)形成小夾角，用切線化解來(lái)力或使 我與彼勁接觸點(diǎn)處于化力打力的佳位置。
二是接人彼勁之后行圓要小，圓越小，受力點(diǎn)就少，反擊速度越快，這是太極拳的后發(fā)先至技巧，即吃啥還啥。
正如拳論曰：“自己安排的好，人一挨我，我不動(dòng)彼絲毫，趁勢(shì)而入，接定彼勁，彼自跌出。”
又曰：“于彼勁將出未發(fā)之際，我勁已接入彼勁，恰 好不先不后，如皮燃火，如泉涌出。”能熟練掌握這些技法，走化就很省力，就可以達(dá)到以順避逆，以柔克剛，四兩撥千斤之妙看似神奇。
其實(shí)符合力學(xué)原理，功夫扎實(shí)，內(nèi)勁充沛是以柔克剛的必備因素。
內(nèi)勁充足，在“給 ”的瞬間能保持自己重心穩(wěn)定，周身順?biāo)欤S其勢(shì) 曲而旋化蓄勁，引其過(guò)與不及陰陽(yáng)未分的瞬間而擊之。
拳論曰：“借法容易上法難，還是上法為先。”上是能上去擊打。
化力借力是方法，乘隙擊打是目的，打法較借法更重要，也較借法難度更不協(xié)調(diào)，一個(gè)環(huán)節(jié)不到位，就會(huì)影響技擊效果。
如果拳架不規(guī)矩，功夫不足，即使 可以“給”，但給的同時(shí)自己方寸已亂，又如何把握時(shí)機(jī)，從容應(yīng)變，實(shí)現(xiàn)借力打人。
