據(jù)說楊家前三代特別重視碾步，碾步排在傳統(tǒng)楊式拳步法中第四位。在楊氏太極拳85式老架中，幾乎每式都含有碾步，碾步步型看似簡單，其實(shí)內(nèi)涵深厚，具有以下作用。
(1)使習(xí)練者體態(tài)立身中正，不偏不倚。走碾步時要求頭部百會穴上領(lǐng)，頭容正直，神貫于頂，有虛靈自然之意。這樣能使肢體盡量地放松，平心靜氣地用意識消除運(yùn)動中的僵勁。又因其腰部的沉勁使脊椎松開拉長，保持軀體正直，不致前俯后仰，左右歪斜。
(2)使習(xí)練者旋轉(zhuǎn)踝、膝，旋轉(zhuǎn)腰脊，同時使肩胯相隨的螺旋運(yùn)轉(zhuǎn)帶動下肢順逆纏繞，形成螺旋運(yùn)動。因?yàn)榧珉S腰胯的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，可使兩肩齊平、上下相隨、節(jié)節(jié)貫穿，腰身邊轉(zhuǎn)動邊平直前送，完成傳統(tǒng)楊氏太極拳85式斜步，即弓步。
(3)使習(xí)練者的腳掌左碾右碾，有利于活動腳部關(guān)節(jié)。在兩腳踝關(guān)節(jié)以下，分布著與全身健康有密切聯(lián)系的四十一腧穴，聯(lián)系著頭頸、軀干、四肢的一些組織器官，這些組織與器官的生理功能及病理變化，都受腳部的經(jīng)脈支配，即“一脈不和，周身不適”。在足底有三十六個病理反映區(qū)，這些反映區(qū)受到腳部碾轉(zhuǎn)的刺激，能達(dá)到治療疾病的目的。此外還可以預(yù)防和矯正扁平足和八字腳。
(4)碾步都由大腳趾領(lǐng)勁，有方向、有角度，虛實(shí)分明地以腳領(lǐng)膝，以膝領(lǐng)股，既能做到“完整一氣”，也能達(dá)到“周身一家”。
(5)碾步不僅為傳統(tǒng)楊氏太極拳85式重視，甚至軍隊(duì)基本訓(xùn)練的步法，也以碾步為重。如向后轉(zhuǎn)身，則有倒插步，先碾左腳跟，再碾右腳跟。目的在于求靈求活。靈活在于步法，步法在于步型，而其變則在碾步，其用則在應(yīng)敵之變而變。
斜步中的“弧”是指出腿、邁步要走弧形。楊式老架、大架拳形象地說是圓形的運(yùn)動。手、腳都是呈弧線運(yùn)動，肢體上的圓形才能產(chǎn)生掤勁，才有彈性。腳走曲線弧形才能產(chǎn)生抽絲勁。
胯圓、膝圓、踝圓形成一條根在腳，主宰于腰而形于手指的空間旋轉(zhuǎn)曲線。傳統(tǒng)楊氏太極拳85式老架無論盤拳、推手、散手都強(qiáng)調(diào)螺旋抽絲勁的圓的要領(lǐng)，無圓無弧就不像傳統(tǒng)楊氏太極拳85式。
同時，全身各個關(guān)節(jié)在松弛狀態(tài)下，做圓形運(yùn)行，使肌肉、內(nèi)臟進(jìn)行相互按摩，可以起到很好的健身功效。
楊澄甫先師在《十要》中所說“起落猶似貓行”，點(diǎn)明了貓行步(即太極步)核心和要領(lǐng)。貓行步含在弓步中，即弓步內(nèi)蘊(yùn)涵著貓之行走，貓邁步舉步輕靈，落步輕又穩(wěn)。
傳統(tǒng)楊氏太極拳85式老架要求形神兼?zhèn)洌?ldquo;形如縛兔之鶻，神似捕鼠之貓”，形與神都應(yīng)具有貓形的身靈、爪利、氣實(shí)、步穩(wěn)健的體態(tài)。
既要把握貓行步中輕靈、柔軟、敏捷、無聲無息、“軟著陸”的特點(diǎn)，又要領(lǐng)會“如履薄冰”“邁步如臨淵”時思想高度集中、謹(jǐn)慎小心、輕緩、窺探，隨意收回、邁出的靈氣。
貓行步是傳統(tǒng)楊氏太極拳85式套路中主要的基本步型，運(yùn)動量大，久練能使腿部肌肉發(fā)達(dá)，且下肢有力，還能防治常見的腰椎骨質(zhì)增生和跟骨
骨質(zhì)增生及變形性膝關(guān)節(jié)病。傳統(tǒng)楊氏太極拳85式難練之處，不在上肢的掌、拳、鉤的手，而是在下肢的腿和腳的步法和步型。
總之，傳統(tǒng)楊氏太極拳85式步法的大特點(diǎn)是“步”“樁”合一。在練習(xí)時，只有時時刻刻牢記走碾步、走弧形的基本要求，才能增強(qiáng)下肢力量，為放松打好基礎(chǔ)，達(dá)到既增強(qiáng)技擊能力，又能增強(qiáng)養(yǎng)生健體的功效。
楊氏太極拳85式松沉勁的運(yùn)用
楊氏太極拳85式的特點(diǎn)之一就是松沉與輕靈兼?zhèn)洌杂袥]有松沉之勁可以看作是太極拳練習(xí)是否入門的一個標(biāo)志。
松沉勁在太極拳表演的觀賞方面，可以給人以沉穩(wěn)、踏實(shí)的感覺，更可以讓人感覺到氣勢既充足又內(nèi)斂，打拳者的身體既松柔無骨又勁力內(nèi)含。
可見，運(yùn)用好松沉勁，可以發(fā)揮出巨大的威力。
而沒有松沉勁的人，要么松得很爛、軟手軟腳、形散意懶;要么繃著勁，勁力外現(xiàn)、棱角分明。
練出了松沉勁對于自身的感覺而言，在打拳時會有輕松而內(nèi)勁相連不斷的感覺，有全身松開不須用力而勁力從腳下地面源源傳來的感覺。
