萎膝，也叫“軟腿”，主要運用在做弓箭步時，后腿膝部向下彎曲。所謂“弓箭步”，原本含有“前腿如弓，后腿似箭”的意思。

　　所謂“曲中求直”，其原意是“曲以蓄勁，直以發放”，而根本不是去做“軟腿萎膝”的弓箭步。但傳統楊式太極在做單鞭、扇通背和打虎式時，為了突出下沉的氣勢，也有使前腿弓至脛骨豎直為度的同時，使后腿微微開膝。

　　練太極拳需要勻而連

　　太極拳的七字要訣是“靜松穩勻緩合連”。其中，“勻連”二字是太極拳的主要特點。勻，速度均勻;連，動作連貫。主張“慢中求功”，這樣就自然形成“如行云流水，連綿不斷，滔滔不絕”的獨特風格，從起式至收式猶如一氣呵成。

　　“每一動，惟手先著力，隨即松開。猶須貫穿一氣，不外起承轉合。始而意動，既而勁動，轉接要一線串成。氣宜鼓蕩，神宜內斂，勿使有缺陷處，勿使有凹凸處，勿使有斷續處。”

　　太極拳主張“功蘊于內，勁不外露”。達到以柔為主，柔中寓剛，剛柔相濟，勻而相連的程度。

　　四十二式太極拳三個階段

　　第一階段、訓練太極拳正確的動作姿勢與運動方向

　　正確掌握太極拳姿勢與運動方向，是演練太極拳的初步階段。

　　首先需要嚴格按照太極拳中正放松的要領，訓練太極拳姿勢方向的準確性，動作處處走弧型，需要用手與足合，肘與膝合，肩與胯合的外三合要領來檢查姿勢的規范性;運動時要求做到步法正確，手法清楚，身法中正和順，眼法顧盼有度。

　　在練習太極拳的過程中藥熟練的掌握動作姿勢的準確性，太極拳運動中順遂的路線和姿勢的嚴謹定向。

　　以輕靈柔和的運動形式，鞏固太極拳姿勢和方向的整體協調性、運動連貫性、動作一致性。從而為下一階段太極拳獨特的身法訓練打下嚴格基礎。

　　第二階段、訓練太極拳內外兩種身法

　　太極拳是中國傳統武術項目，其身法獨特，融合了有形可見的外在身法、嚴密細膩的內在身法兩部分內容。

　　太極拳外在身法清晰可見，指在運動中的動態身法特點，主要有：虛領頂勁，尾閭中正，連綿柔和，上下相隨，松肩墜肘，腰胯松活，襠勁圓整。

　　演練者在掌握正確姿勢和方向后，需要一定時間和運動量來掌握鞏固這些身法特點，這個階段的技術可由少積多，逐一嚴格掌握，日日用功，水到渠成。

　　太極拳內在身法細膩含蓄，運動時不易觀察，指太極拳運動鍛煉五臟六腑時所必須掌握的身法內容，主要有：兩肋松合，肩胛松落，舒筋拔骨，脊椎領落，命門聚放，肩胯抽換。

　　在了解掌握外在身法要領的基礎上，更需要科學訓練這些提高和改善內臟功能的內在身法要領。

　　首先，演練者要培養自己動態中兩肋的運動習慣，再使肩膀與兩胯筋窩松活，進而鍛煉脊椎骨以命門處為中心點上下舒展，同時嚴格鍛煉兩腰放松狀態下主宰被動的四肢這一太極拳獨特運動習慣。逐漸達到太極拳鍛煉人體五臟六腑的效果。

　　第三階段、訓練太極拳的基本內勁系統

　　傳統太極拳運動，具有輕靈柔和圓轉自如的特點、四兩撥千斤的技擊原則、內外兼修的健身功效。

　　這些都是高質量內勁運動的表現形式和效果。太極拳內勁訓練系統的訓練方法不可缺少。“力出于骨，勁蓄于筋。”

　　內勁就是身體整體彈性力和放松狀態下重力暢通無阻的傳遞力量訓練，太極拳內勁訓練，需要首先訓練以下兩種太極拳運動時對整體力量的傳遞形式。

　　其一，嚴格太極拳論所說“其跟在足，發于腿，主宰于腰，通于背，行于手指”的要領，進行肌肉放松和周身筋絡舒展狀態下，身體重力的反彈訓練。

　　跟起跟落的運動訓練，是了解和掌握太極拳內勁系統的初步方法，其訓練關鍵，在于保持身體重力下降與上升時傳遞通暢無阻，從根本上提高整體重力的傳遞速度與質量。

　　其二，特別針對兩腰主宰的運動習慣，通過嚴格不懈的身法要領。有效訓練和提高身體關節韌帶的彈性功能。而且，使其與內臟順動和協一致。

　　這個時期，需要嚴格按照太極拳輕靈柔和放松舒展的特點，感知和提高動態下肌肉均勻放松能力，謹慎調控和盡量避免因局部肌肉緊張而造成僵硬的習慣，從而有效增加伴隨腹腔壓力而迅速產生的松柔綿彈的內勁，訓練瞬間內勁速度傳遞質量。