太極拳中的推手是一項兩個人進行的實踐運動，當然單人也可以練習。太極推手是需要有靈活的頭腦和很好的反應能力的，因為它是不按套路出牌的，不斷的進行著招式上的變化，思維是很重要的。

　　一、動與靜

　　動與靜相結合，靜也是動，動也是靜。

　　太極推手特別強調“動中求靜，以靜制動”的原則。李亦畬老師說：“心不靜則不當，一舉手前后、左右全無定向，故要靜”。心不靜，自身散亂，自立尚且不穩，何談推手取勝?所以拳論：“能動能靜，道之圣也，動而不靜，道之病也”。靜不是思想空虛，消極地待敵來攻，而是心靜心專，思想集中，排除雜念，全身處于整裝待發般備戰狀態。這樣就不會盲目亂動，而是意念先行，沉著穩定。“彼不動，我不動，彼若動，我先動。”似動似靜不露形，即達到思想家王夫之所說的“靜即含動，動亦含靜”之理想境界。

　　二、剛與柔

　　太極推手要求動作柔韌纏綿，順行不悖，不丟不頂，不即不離，以柔為主。如果剛而不柔，則如枯木之僵脆，易遭摧折。且動作呆滯不活，缺少彈抖之力，動則露形，易為敵乘。但如柔而無剛，則必過柔而不堅，軟弱無骨，同樣缺少靈活性與抖彈之力。與人推手，易被對方切入壓扁，被人得實。“太極推手乃柔中寓剛，棉內藏針的藝術”。以柔為主，就是使筋肌骨節經常處于極度放松的狀態。柔中寓剛，就是使骨骼、肢體、筋肌保持相對穩定性。這樣，搭手后肢體就像裝上了彈簧，彼逼我弛，彼縮我張。因為發勁前充分放松，發勁時快速極度收縮，就會產生極大的爆發力。拳譜云“用剛不可無柔，無柔則環繞不速，用柔不可無剛，無剛則摧迫不捷”，就是這個道理。剛與柔又是陰陽交替，相互轉化的。一般說來，進攻時以剛為主，退守走化時以柔為主。必須根據推手中攻守不斷變換，勁力不斷變化，及時調整勁力剛與柔中的主次，多少、大小的比例。這樣，就能進攻得法，顧守有方。

　　三、虛與實

　　在推手中要注意手足的調節變化，需要不斷的虛實轉換。

　　拳論用輕、重、沉、浮四個字概括了十二種虛實狀態。如雙重、雙輕、雙沉等等，推手中常見的毛病是雙重和偏輕、偏重。雙重容易形成“頂牛”。偏輕偏重都容易失之平衡。輕與浮是虛，但浮是過虛，全然無力。輕則是虛中寓實，恰到好處。重與浮是實，但重是過實，以致肢體僵化失靈。沉是實中寓虛，穩重而不失靈巧。所以合格的虛是輕而不浮，合格的實是沉而不重。兩手兩足要一虛一實，左手右足要一虛一實，右手右足也要一虛一實。做到了虛實分清，虛實適度，并能因勢調整虛實變化。就能在推手中保持重心穩定，肢體平衡，保持佳競技狀態。

　　四、蓄與發

　　沒有蓄勁，就沒有發勁，蓄勁是發勁的準備。人體有五弓，蓄勁時周身屈曲，呈蓄勁狀態，大腦與肢體徹底放松，深長吸氣，將勁蓄足，就像射箭前拉滿弓一樣，得勢時周身松沉一屈(屈身、屈腿、屈足、屈臂、屈指)，然后突然一緊，全身肌肉猛然收縮(蹬腳、直腿、挺腰、長身、伸臂、彈指)，結合吐氣，提起全副精神，干凈利落地將爆發力發放于對方，就像滿弓射出的利箭一樣。所以發勁是蓄勁的目的，蓄勁的效果。推手發勁的關鍵是全身內外合一，用整體勁，這樣就會形成極大的威力。

　　五、開與合

　　開勁是化開之意。對方攻來，我即用輕柔之勁化開引進，使之落空，然后聚全身之氣合發之，使之無法逃避。拳論云“引進落空合即出”，是這個意思。開勁要用腰腿之勁，不要用臂硬開。合勁同樣要含胸拔背，松肩沉肘，氣貼脊背，氣沉丹田，用腰腿整體之勁發之。開勁與合勁是一對矛盾，開中有合，合中有開，一開一合，交替運用。所以又合稱開臺勁。

　　六、呼與吸

　　推手是需要正確的呼吸提供氧氣，這樣可以減少體能的消耗的。

　　其基本規律是當蓄勁、走化時為吸，發勁出擊時為呼，吸氣宜輕緩細 長，將勁蓄足，呼氣要短促有力，有利于肌肉驟然收縮，產生巨大能量。“呼氣時擊人不狠也狠”。但是推手時不論急應還是緩隨，不論蓄勁還是發勁，雖然要遵循上述呼吸的規律，但呼吸宜順其自然，不要把意識硬性貫注到呼吸上去，否則就會引起氣血上涌，出現氣促的不適感覺。《十三勢行功心解》說“全身意在精神，不在氣，在氣則滯”，就是這個道理。推手中蓄吸發呼的自然調節配合，是靠平時勤走架過程的刻苦練就的。練習走架時一般進行逆腹式呼吸，并按蓄吸發呼的原則習之，但也應以順其自然，循序漸進為宜。除上述原則外，還有從其它角度上講，呼吸結合了拳勢動作，一般情況下，以手臂伸屈為伸呼屈吸、以軀干俯仰為俯呼仰吸、以身法的進退為進呼退吸、以身體降升為降呼升吸、以內在勁路的虛實為實呼虛吸、以外形的開合為開呼合吸等等。這里不一一列舉。

　　七、攻與守

　　在推手中攻為陽，守為陰，守為攻創造條件，攻是守的目的。當自己處于背勢時宜守勢，引走化解對方來勢勁力。己處順勢，彼處背勢，即乘隙進招攻之。所以攻與守是相互依存，交替進行的。“攻中有守，守中有攻，攻即是守，守即是攻”。不論主動進攻，還是被動進攻，接觸性防守，還是非接觸性防守，都要認真對待，一絲不茍，粘連纏隨，引化走發，自能攻守相宜，得機得勢，克敵制勝。一般攻時身進，守時身退，但守勢中當引化得勢時也可伺機發勁攻之，不論活步推手中的進步或退步，還是定步推手中弓步進身或后坐退身，都不能單靠腿部肌肉收縮蹬屈產生的拙力，而要上下肢配合協調，就像一位武術家所描述，“把身軀設想為一座古鐘，那么鐘錘前后擺動象征著身體重心的移動”。這樣就不會發生膝、踝不適，影響身法步法的靈活性。在太極拳走架與推手中手臂一般要求“曲而不曲，直而不直”，過曲則與對方距離不適，進攻時勁力不易發放到對方身上，而且動作幅度過大露形易于暴露。防守時易為彼方切人壓扁，于己不利。手臂太直，則防守時肢體僵脆沒有彈性，進攻時蓄勁不夠，發勁不狠，動作呆滯，易為彼乘，所以攻守中一定要掌握好手臂曲直適度及相應變化，處理好曲與直這一對陰陽辯證關系。