因此，腳步大小應以腳步舒展、重心穩固、不過前過后、迎送相當、轉動靈活為宜。

　　例如弓步，以一腿屈膝支撐、另一腿自然伸直為好，不可有任何勉強。習練者應結合個人情況，在實踐中不斷體悟、摸索，總結經驗。

　　第五、兩腳要虛實分明

　　這既是太極拳運動中對立統一辯證關系的一個重要體現，也是對步法的一個基本要求。

　　拳論云：“一處有一處虛實，處處總此一虛實。”就是說，太極拳的每個套路，除起勢和收勢時兩腳短暫平行站立外，其余動作無時無刻不在一虛一實、一實一虛的轉換中進行。

　　習練者要靠意念的引導、姿勢的開合、重心的移換、呼吸的配合來調整實現。

　　具體做法是：以腰脊命門穴為軸心，腰向左轉，身體重心移至左腳，成為支撐腳，左腳即為實;右腳起輔助支撐作用，為虛。

　　反之，腰向右轉，身體重心移至右腳，成為支撐腳，右腳即為實;左腳起輔助支撐作用，為虛。二者交替進行。

　　要防止步不分虛實的“雙重”現象和拖泥帶水的散步式打拳。如此，手足才能得其用，攻防才能得其宜。

　　第六、腳的運行路線要清晰，要走出弧形

　　走弧畫圓是太極拳獨特的運動方式。它以演練者的脊柱為軸心，手上有圓，腳下有圓，進是圓，退是圓。

　　各式各樣的弧和圓貫穿于每個拳勢之中。因此，不論進步或退步，兩腳都應根據“先收后開”的軌跡運行。

　　不可直來直去，有棱有角。以弓步為例，不論左弓步或右弓步，都應先把后腳收于支撐腳的內側，然后再向左(右)側前方上步。

　　倒卷肱則是先把前腳收于支撐腳的內側，然后再斜向左(右)側后方45°角撤步。這樣就自然形成“月牙形”或“弓背形”的弧形路線。

　　第七、腳步要穩固

　　這是步型的核心，也是實現各種技法的保證。拳諺曰“邁步如犁行地，落地如樹生根”;“腰如蛇行，步如粘”。只有根基扎實，身體平衡，上肢、軀干才能靈活多變。

　　注意要領：

　　(1)開胯圓襠，兩腿對撐，擴大底面;

　　(2)身體重心的轉換只能隨步的變換而移動，步法不變，重心不能變;

　　(3)換步前必須先換重心，只有在支撐腳控制好重心后，才能將另一腳提起;