懷孕晚期預防黃疸可從定期產檢、注意飲食、保證休息、避免感染、謹慎用藥、關注胎兒情況等方面入手，但這些方法也不能完全避免黃疸的發生，孕婦出現黃疸癥狀應及時就醫。

1.定期產檢：懷孕晚期需要定期進行產前檢查，包括肝功能、血常規等檢查，以便及時發現和處理潛在的問題。

2.注意飲食：孕婦應該保持均衡的飲食，多吃新鮮的蔬菜和水果，避免食用過于油膩、辛辣、刺激性的食物。

3.注意休息：孕婦應該保證充足的睡眠，避免過度勞累和熬夜。

4.避免感染：孕婦應該注意個人衛生，避免感染病毒和細菌，尤其是在懷孕后期。

5.注意藥物使用：孕婦應該避免使用對肝臟有損害的藥物，如抗生素、解熱鎮痛藥等。

6.注意胎兒情況：孕婦應該注意胎兒的胎動情況，如果出現胎動異常，應該及時就醫。

需要注意的是，以上方法只能預防黃疸的發生，并不能完全避免黃疸的發生。如果孕婦出現黃疸癥狀，應該及時就醫，進行進一步的檢查和治療。