一般孕婦在懷孕18到20周的時候，可以感覺到胎動。胎動的感覺是若有若無的，因為寶寶力氣比較小。等到了懷孕中期的時候，胎兒胎動幅度會增加，孕婦可以感覺到肚子像是有心跳的感覺，一直在出現跳動癥狀，這就是寶寶在胎動。

孕婦自覺胎動的出現時間多數在妊娠20周左右，開始的時候因為胎動較弱，每個孕婦的感覺也有所不同。有的孕婦感覺就像肚子里有泡泡，然后瞬間就破了；有的孕婦感覺肚子里咕嚕咕嚕有氣，時間很短暫。隨著孕月的增加，胎動逐漸增強，胎動就非常明顯了。孕38周后胎動又相對減少，胎動的次數能夠間接反應胎兒在子宮腔內的狀況。