跆拳道在發展和形成的漫長歷史過程中，不斷地汲取世界各地技擊術的精華，特別是中國的傳統優秀技擊術，對跆拳道從古到今的形成和發展的歷程中的影響為深遠。從現代跆拳道的技術風格中不難看出中國傳統武術的身影。
目前，跆拳道在世界上主要分為兩大體系。一為由北朝鮮所組織成立的國際跆拳道聯盟(INTERNATIONAL TAEKWONDO FEDERATION)，簡稱“ITF”。該組織成立于1966年3月，首任主席為崔泓熙，現今的總部設在加拿大的多倫多。自1974年10月ITF舉辦了第一屆世界跆拳道大賽起，ITF每三年主辦一次世界跆拳道大賽。
另一世界性的跆拳道組織為由南朝鮮組織成立的世界跆拳道聯盟(WORLD TAEKWONDO FEDERATION)，簡稱“WTF”。該組織成立于1973年5月，首任主席為金云龍，總部設在南朝鮮的首爾。自1973年5月在首爾舉辦了首屆世界跆拳道錦標賽起，WTF每兩年組織主辦一次世界跆拳道錦標賽。
當今在世界上普及和發展跆拳道較廣的跆拳道組織主要是由南朝鮮組織成立的世界跆拳道聯盟(WTF)，至今為止，世界跆拳道聯盟的會員國已遍及世界各大州，共169個會員國，亞洲地區共49個會員國。1974年10月，第一屆亞州跆拳道錦標賽(每兩年舉辦一次)在南朝鮮首爾舉行。1975年10月，世界跆拳道聯盟被國際體育聯合會(GAISF)正式接納為會員。
1976年，國際軍人體育理事會(CISM)宣布承認跆拳道為正式的比賽項目在國際軍人體育運動會上進行比賽。1980年7月，國際奧委會(IOC)正式向世界宣布，承認跆拳道為世界性的競技體育運動。
1984年7月，跆拳道作為非正式表演項目在美國洛杉磯舉行的第二十三屆奧運會上進行比賽，這是跆拳道運動的首次涉足奧運會，為以后跆拳道進入奧運會并成為正式比賽項目打下了堅實的基礎。
1986年7月，第一屆世界跆拳道大賽在美國的科羅拉多州舉行。同年9月，跆拳道作為正式的比賽項目在首爾舉行的第十屆亞運會上進行比賽，共有27個國家和地區派隊參加了比賽。
1988年9月，跆拳道首次成為了奧運會上的正式表演項目，在南朝鮮漢城舉行的第二十四屆奧運會上向世界亮相。
1991年，跆拳道成為了南太平洋運動會上的正式比賽項目。1992年，跆拳道再次成為奧運會上的正式表演項目在西班牙巴塞羅娜舉行的第二十五屆奧運會上進行比賽。
1994年，跆拳道被國際奧委會正式接納奧運會上的正式比賽項目，并將在2000年的澳大利亞悉尼第二十七屆奧運會上首次進行正式的比賽，共設男女各四個級別，八面金牌。國際奧委會還規定，在奧運會上的比賽將采用由南朝鮮世界跆拳道聯盟制訂并使用的競技比賽規則。
為更加全面地發展的普及跆拳道運動，2006年9月，第一屆世界跆拳道品勢錦標賽于韓國首爾舉行。從此，跆拳道在世界上更是受到廣泛的普及和推展，為世人所矚目與重視。
三、中國跆拳道發展的概況和現狀
我國的跆拳道早期是由我國沿海地區的少數幾個省市先開展起來的，如吉林的延邊，廣東的深圳、廣州，還有云南的昆明等省市地區都較早地開展了跆拳道運動。
1994年，我國首屆跆拳道裁判員及教練員培訓班在河北正定舉行。
1994年9月，為考察我國跆拳道運動發展的情況，國家體委在云南省昆明市舉辦了首屆全國跆拳道大賽，這是我國首次全國性的跆拳道比賽，共十六支各省市的隊伍、二百多名運動員參加了比賽。
通過這次比賽，使我國跆拳道項目得到了一定的全國性推廣普及和發展，為我國更好地發展跆拳道打下了一定的基礎。
1995年5月，首屆全國跆拳道錦標賽正式在首都北京舉行。這次錦標賽的參賽隊伍已達到二十多個，參賽運動員近三百名。
通過北京的首屆錦標賽，我國于11月底正式選拔出一批優秀的跆拳道運動員組成我國第一支跆拳道國家集訓隊，并首次以中國國家跆拳道隊的名義參加了1995年在菲律賓馬尼拉舉行的第十二屆男子和第五屆女子世界跆拳道錦標賽。
在比賽期間，中國跆拳道協會被世界跆拳道聯盟接納為正式會員。
1996年初，中國再次派出代表隊參加了在澳洲舉行的第十二屆亞洲跆拳道錦標賽，并首次獲得了一枚83KG級的銅牌。
在1997年的世界跆拳道錦標賽上，我國跆拳道健兒更是獲得一枚銀牌，一枚銅牌的好成績。
1998年，我國跆拳道健兒們再次征戰在越南舉行的第十三屆亞洲跆拳道錦標賽，獲得了一金五銅的優異成績，實現了在正式比賽上有金牌的零的突破。
1999年，中國跆拳道隊參加在加拿大舉行的第十四屆男子和第七屆女子世界跆拳道錦標賽，獲得了一金，一銀，二銅的好成績。
在2000年9月，中國跆拳道隊參加在澳洲悉尼舉行的第二十七屆奧運會的跆拳道首次正式比賽，獲得金牌一枚，向世人展示了我國跆拳道運動的雄厚潛力。
2004年，中國跆拳道協會正式成立。同年，中國跆拳道隊再次在希臘奧運會上為中國的跆拳道史上增添兩枚奧運金牌。
在我國，跆拳道運動已正式地發展起來，大部分省市自治區都開展了跆拳道運動，并成立了專業的跆拳道隊。
目前，在國內從事跆拳道運動的人數已達到數十萬人，并還在不斷的增長之中。
跆拳道必將是我國大有發展前途的運動項目之一，同時也將是我國運動員在各種世界大賽中為國爭光的運動項目之一。
