(2)運(yùn)動生物力學(xué)中提到的關(guān)節(jié)軸，一般不是指準(zhǔn)確的幾何軸，而是指運(yùn)動的自由度。

　　太極拳以“圓運(yùn)動”為其特點(diǎn)之一。這種圓運(yùn)動是在立體空間而不是在平面上進(jìn)行的運(yùn)動。譬如，推手時(shí)，雙方的粘著點(diǎn)，不斷旋轉(zhuǎn)，在軀干的帶動下，繞著三個(gè)互相垂直的基本軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，它是平動與轉(zhuǎn)動相結(jié)合的空間螺旋運(yùn)動。充分體現(xiàn)出太極拳以“觸之則旋轉(zhuǎn)自如”的運(yùn)勁特征。

　　再如，洪式太極拳手法中的“劃圈”動作，也無不蘊(yùn)藏著公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)中的軸運(yùn)動。“劃圈”就像地球圍繞太陽旋轉(zhuǎn)，手運(yùn)行的軌跡是公轉(zhuǎn);同時(shí)，手與小臂在軌道上運(yùn)行時(shí)還要順逆方向不停地旋轉(zhuǎn)，這種旋轉(zhuǎn)好比地球的自轉(zhuǎn)。可見，“劃圈”動作是上肢環(huán)節(jié)圍繞相應(yīng)關(guān)節(jié)基本軸的復(fù)合軸運(yùn)動。

　　二、肌肉工作的協(xié)調(diào)機(jī)制

　　關(guān)節(jié)運(yùn)動鏈的協(xié)調(diào)運(yùn)動是由參與運(yùn)動的骨骼肌交替收縮與放松來完成的。對抗肌的放松能力和使原動肌在緊張之后及時(shí)轉(zhuǎn)為放松的神經(jīng)靈活性是協(xié)調(diào)性的關(guān)鍵。所謂協(xié)調(diào)就是該收縮的肌肉收縮，該放松的肌肉放松。

　　1.肌肉工作間的協(xié)作關(guān)系

　　人體的運(yùn)動即使是簡單的運(yùn)動，也都是由許多肌肉共同參與、互相協(xié)作才能完成。根據(jù)肌肉在完成動作過程中發(fā)揮的作用不同，可把它們分為。

　　原動肌主動收縮發(fā)力直接完成動作的肌群。

　　對抗肌位于原動肌對側(cè)，并適當(dāng)放松和拉長的肌群。

　　固定肌固定原動肌定點(diǎn)骨的肌群。 中和肌：抵消原動肌無關(guān)功能的肌群。

　　2.肌肉活動的神經(jīng)支配

　　支配肌肉活動的傳導(dǎo)系分為錐體系管理骨骼肌隨意運(yùn)動。 錐體外系管理骨骼肌隨意運(yùn)動以外的運(yùn)動。

　　肌肉活動的神經(jīng)支配原理告訴我們，肌肉的收縮與放松是在大腦皮層的支配下進(jìn)行的，當(dāng)原動肌收縮用力時(shí)，對抗肌即應(yīng)處于放松狀態(tài);肌肉一次收縮結(jié)束后，在下次收縮前應(yīng)有一個(gè)放松過程。

　　3.練太極拳對肌肉放松的作用

　　(1)改善動作的協(xié)調(diào)性

　　運(yùn)動過程中的有關(guān)刺激會使人產(chǎn)生較重的心理負(fù)荷，必須讓心理不斷有放松調(diào)節(jié)的機(jī)會，才能更好地調(diào)控肌肉運(yùn)動。對初學(xué)者來說，肌肉放松能提高肌肉、關(guān)節(jié)的靈活性和柔韌性，使動作輕松自如，具有良好的節(jié)奏感，從而加快動作的學(xué)習(xí)過程。

　　(2)增長肌肉力量，促進(jìn)肌肉發(fā)展

　　肌肉力量來源于完成動作時(shí)各肌群收縮的合力，各肌群之間的協(xié)調(diào)性如何則是影響肌力的主要因素。對抗肌不能放松，原動肌的力量就會被對抗肌抵消一部分甚至全部。若肌肉只是一味地緊張收縮，不能很好地放松舒張，則對肌肉的刺激就不易達(dá)到較深層次，也就不能有效發(fā)揮人體的運(yùn)動潛能。

　　(3)減緩疲勞，避免運(yùn)動損傷

　　緊張收縮的肌肉壓迫肌肉中的血管，影響血液流動。肌肉一旦放松，則會大大改善血液循環(huán)條件，使血液流動比肌緊張時(shí)提高十倍多，降低血乳酸含量，對減緩疲勞和避免運(yùn)動損傷有重要作用。太極理法，高居當(dāng)世;出神入化，理精法密。