“動腰”屬于身法要領，是基本功，可是身法上還有其它要求，為何不同等看待作為基本功呢?情況不同層次不一樣，不能相提并論。

　　虛領頂勁，氣沉丹田屬于內功，楊澄甫宗師早已定論，屬于高層次高年級的課程，是在提起精神全身放松之下，長時間逐漸養成的，學之談何容易。

　　初學階段，只注意全身放松就可以了，不必提前追求。含胸拔背(包括寬胸闊背)，也不是初學階段就能學到的東西，不必過分注意。

　　立身中正，只能看成是動腰的條件就行了。身法的各項要求是從各個角度各個方面提出的。實際上彼此密切配合是一個整體，不能割裂來理解，否則領悟機理就可能產生問題，不利于學拳，不可大意。

　　綜上所述，“動腰”是在全身放松的前提下，提起精神以立身中正為條件，以脊柱為軸，緩緩地進行全身腿足臂手的旋擰帶動操作。“動腰”動作主要是擰腰，是以脊柱為軸，在平行于地面的平面內左右旋擰動作。擰腰，就像洗臉擰毛巾一樣。

　　李雅軒演練的楊式太極拳套路中，每一拳式都有擰腰動作，如擋膝拗步掌，就是通過擰腰把根勁接上并送到手上的。

　　不會擰腰就不會就不可能把足手動作相連作好，達不到上下相隨，全身動作完整的要求。

　　三、坐腿

　　太極拳對下肢足腿的要求，稱之謂底盤根基功夫，極為重要，確也相當難練。許多練拳人多年功不上身，其主要原因之一就是對足腿的鍛煉不得法造成的。

　　“坐腿”是練底盤功夫的一種方法。也可以稱之為“單腿屈膝負重練法”，也難掌握，因此仍應把它看作是一項基本功。

　　張三豐祖師早在《太極拳論》中即提到：“其根在足，發于腿，主宰于腰，形于手指”，這段話是論發勁，指明足是根基，蹬地接勁由腿部從屈到伸產生根力，再上送到腰到手，這就明確指出足腿底盤要有產生根勁的能力。

　　早年練拳中，結識幾位太極高手，都說太極功底在腳下，說法雖顯偏頗，但也明確指出了底盤功夫的重要性，根力的重要性。

　　李雅軒先生對于下肢足腿，經常強調說：“練拳時，身體如火車的車廂，足腿如車廂下之大盤簧，車廂是托在盤簧上的，不使車廂上起離開盤簧，也不使車廂觸及硬的鐵輪”。

　　這段話形象地闡明了底盤的作用和重要性，明確指出足腿既要有承受負荷的能力，又要能穩固地保持松柔有力富有彈性。腳下有根，穩固，自身穩定能力就強。

　　推手發勁，常講要先拔根，這就是要破壞對方的穩定勢態，破壞其“其根在足”的能力，根力一拔，重心不穩，身法散亂，就處于被動挨打的境地。太極有功底者，底盤穩固，一般人是不容易推動的。

　　綜上所說，現將底盤的功能歸納如下

　　①產生根力，向上送勁;

　　②富有彈性，承受負荷;

　　③柔軟有勁，增強穩定能力。

　　底盤功夫如何來練，方法不一，但其原理都是一致的，都是屈腿松沉，增加負重，以練腿足的承受能力為前提。

　　靜練法，慣用站樁功，在全身放松，心意自然專一的條件下，采用不同姿勢，一站就是半小時，很吃力，不好練，目前采用者不甚普遍;動練法較普遍，通常采用“貓引步”，也難學。