懷孕晚期手關節疼的原因可能是體內激素變化、水腫、關節炎、手部肌肉和韌帶拉伸等。孕婦需注意避免過度使用手部、保持手部溫暖、進行適當運動、注意手部姿勢、合理飲食等。若疼痛嚴重或持續時間較長，應及時就醫。

1.體內激素變化

2.水腫

3.關節炎

4.手部肌肉和韌帶拉伸

5.其他因素

在這期間，孕婦需要注意以下幾點：

1.避免過度使用手部

2.保持手部溫暖

3.進行適當的手部運動

4.注意手部姿勢

5.合理飲食

6.及時就醫

如果孕婦手關節疼痛嚴重或持續時間較長，應及時就醫，以便醫生進行詳細的檢查和診斷，并給予相應的治療建議。