小孩3周歲半晚上睡覺愛哭可能是由生理、環境、心理、疾病等因素引起，若持續時間較長或伴隨其他癥狀，建議及時就醫，日常生活中也應注意保持良好的睡眠環境，幫助小孩建立良好的睡眠習慣。

1.生理因素

可能是饑餓、口渴、憋尿、過冷、過熱等原因導致。

2.環境因素

睡眠環境嘈雜、光線強烈、溫度不適等，都可能影響小孩的睡眠。

3.心理因素

白天受到驚嚇、情緒激動、壓力過大等，都可能導致小孩在晚上睡覺時哭鬧。

4.疾病因素

一些疾病也可能導致小孩晚上睡覺愛哭，如感冒、消化不良、佝僂病等。

如果小孩晚上睡覺愛哭的情況持續時間較長或伴隨其他癥狀，如發熱、咳嗽、嘔吐、腹瀉等，建議及時就醫，以便明確原因并進行相應的治療。同時，家長在日常生活中也應注意觀察小孩的睡眠情況，保持良好的睡眠環境，避免過度刺激小孩，幫助小孩建立良好的睡眠習慣。