如果嬰幼兒誤食了橡皮泥，應先觀察癥狀，然后催吐，嚴重時送醫并攜帶誤食的橡皮泥。

1.觀察癥狀：密切觀察嬰幼兒的癥狀，如是否出現嘔吐、腹痛、呼吸困難等。

2.催吐：如果誤食時間較短，可以嘗試催吐。讓嬰幼兒喝一些水，然后用手指或勺子刺激舌根，引起嘔吐。

3.送往醫院：如果嬰幼兒出現嚴重癥狀或誤食時間較長，應立即送往醫院。在送往醫院的過程中，可以將誤食的橡皮泥包裝帶上，以便醫生了解情況。

需要注意的是，橡皮泥一般是由面粉、顏料、油脂等成分制成，誤食后不會被人體消化吸收，通常會通過腸道排出體外。但是，如果橡皮泥中含有有害物質，可能會對嬰幼兒的健康造成影響。因此，如果發現嬰幼兒誤食了橡皮泥，應及時采取措施，并密切觀察其癥狀。如果癥狀嚴重或持續不緩解，應及時就醫。