泥沙樣膽結石一般不能自愈。

一、泥沙樣膽結石的形成原因主要是膽汁中膽固醇濃度過高或膽鹽濃度過低，致使膽固醇在過飽和狀態下沉淀而形成，其結石通常較小。

二、泥沙樣膽結石的特點為主要成分是膽固醇，形態呈小顆粒狀，直徑通常小于1厘米，比較軟，不易形成完整結石，而是形成許多小顆粒。

三、泥沙樣膽結石一般不會自愈，通常需要治療。可在醫生指導下使用消旋山莨菪堿片、熊去氧膽酸片等藥物進行治療。若結石較大或引發了如腹痛、惡心、嘔吐等癥狀，則可能需要手術治療，像膽囊切除術、開腹膽囊切除術等。

四、即使泥沙樣膽結石暫時無癥狀，也應定期體檢和進行B超檢查，以便及時發現和處理。

總之，對于泥沙樣膽結石要重視，根據具體情況選擇合適的治療方式，并做好定期檢查。