嬰幼兒動作發展的途徑主要分為兩大類，即大運動和細動作。

一、大運動

1.平衡與抬頭

新生兒在俯臥時就能嘗試抬頭，但要到3個月大時才能較穩定地抬頭。

2.坐

6個月大的嬰兒可以用雙手向前支撐獨坐，到8個月時通常能夠坐穩。

3.翻身

7個月大的嬰兒開始有意識地翻身。

4.爬

從3~4個月開始，嬰兒就可以進行爬行的訓練，到8~9個月時，他們通常可以用上肢向前爬行。

5.站與走

11個月大的嬰兒開始嘗試站立，而到15個月左右，他們往往能夠獨立行走。

二、細動作

初始的握持反射在3~4個月逐漸消失，此后嬰兒的手指活動開始增加。到6~7個月時，嬰兒會出現如換手、捏和敲等探索性的手部動作。9~10個月的嬰兒可以用手指撿拾物品，也會撕紙。2~15個月的嬰兒學會使用勺子吃飯，并可能會進行亂涂畫。

以上是嬰幼兒動作發展的基本途徑。請注意，每個嬰兒的發展速度可能會有所不同，上述時間點只是平均值。如果有關于嬰兒發展的疑慮，建議咨詢醫生或專業人士。