印度大乘佛教時期的中后期，出現瑜伽行派唐玄奘主要在這一時期入印求法，歸國后創建了唯識宗其理論思想根基主要來源于印度瑜伽行派。玄奘大師的高徒窺基在《唯識記述》瑜伽解釋：“瑜伽，義為相應，有與境、行、理、果、所化機感相應五種義”。
中唐以后，瑜伽一詞多見于佛教著論中，但稱禪定為瑜伽者仍不多見(密宗除外)，宋元以后，瑜伽專用于稱密宗，密宗僧被稱為“瑜伽僧”由明太祖敕為定制。 在印度，至今仍將各種修煉方法統稱為瑜伽。
瑜伽一詞在歐美早以被人熟知，而我國則是近幾年才漸漸流傳得益于一位瑜伽修煉者--張蕙蘭(瑜伽名字是瓦伊史那瓦•達西)在中央電視臺的大力推廣。
1985年張蕙蘭通過中央電視臺，張蕙蘭和瑜伽走入了千家萬戶，深入了成萬上億人的心中，瑜伽就此深受人民的喜愛，蕙蘭也就成為中國大陸家喻戶曉的傳奇人物。蕙蘭老師被大家親切地稱為當代中國“瑜伽之母”。
古現代瑜伽的區別
古時的瑜伽是修練靈魂的。是將”真正”的”我”由肉身的”我”中修練出來，去和永恒不變的”梵”結合為一。這樣，我可以脫離六道輪回，達到三摩地的法喜之中。
現代的瑜伽是修練身體的，經過瑜伽體位法的練習和呼吸法及靜坐，將身體的肌肉、骨骼及內分泌系統調節到健康的位置，可使人青春不老且身心愉快。
總結：看完文章相信喜歡瑜伽的MM們都應該了解瑜伽起源了吧，其實瑜伽在印度是有專門的瑜伽修行者的，這些瑜伽修行者專門找環境比較惡劣的地方修行所以人們又叫苦行僧。
