5.吸氣，頭部回到正中，邊呼氣頭部向左肩靠近，感覺左耳在找左肩，這個時候你的頸部右側的肌膚也在拉伸。吸氣，頭部回到正中，還原初始姿勢。

　　瑜伽起源于印度，距今有五千多年的歷史文化被人們稱為“世界的瑰寶”。瑜伽發源印度北部的喜馬拉雅山麓地帶，古印度瑜伽修行者在大自然中修煉身心時，無意中發現各種動物與植物天生具有治療、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病時能不經任何治療而自然痊愈。于是古印度瑜伽修行者根據動物的姿勢觀察、模仿并親自體驗，創立出一系列有益身心的鍛煉系統，也就是體位法。這些姿勢歷經了五千多年的錘煉，瑜伽教給人們的治愈法，讓世世代代的人從中獲益。

　　關于瑜伽的記載早出現在《吠陀經》的印度經文中，大約在公元前300年時，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽經》中闡明了使身體健康、精神充實的修煉課程，這門課程被其系統化和規范化，構成當代瑜伽修煉的基礎。帕坦伽利提出的哲學原理被公認為是通往瑜伽精神境界的里程碑。

　　發展

　　現代學者將瑜伽分為四個時期

　　前古典時期

　　由公元前5000年開始，直到梨俱吠陀的出現為止，約有3000多年的時期，是瑜伽原始發展，缺少文字記載的時期，瑜伽由一個原始的哲學思想逐漸發展成為修行的法門，其中的靜坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。

　　古典時期

　　由公元前1500年《吠陀經》籠統的記載下來，到了《奧義書》明確的記載瑜伽，到《薄伽梵歌》出現，完成了瑜伽行法與吠檀多哲學的合一，使瑜伽這一民間的靈修實踐變為正統，由強調行法到行為、信仰、知識三者并行不悖。

　　大約在公元前300年時，印度大圣哲帕坦伽利(英文：Patanjali)創作了《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。帕坦伽利被尊為瑜伽之祖。

　　瑜伽之祖帕坦伽利(Patanjali)，一般認為他誕生于公元前約200至500年間的印度拉爾(Ra'r'h)地區。傳說中， 帕坦伽利的母親哥妮卡(Gonika')是個飽學的瑜伽行者，她一直希望將所學傳給一位賢能之士但未能如愿。哥妮卡心里想說她的生命所剩無幾，她就向太陽神祈求，希望可以賜給她一位所尋覓的賢者。她雙手捧水閉眼向太陽神禱告，正當她要獻水給太陽神時，她睜眼看到手中有一條小蛇，小蛇瞬間化成人形，向她說：“我想做你的孩子。”哥妮卡答應了，并為他取名Patanjali。Pat的意思是掉落，an‘jali的意思是雙手合十，因為帕坦伽利就像由天掉落至她手中的人，所以就取名為Patanjali。

　　瑜伽之祖帕坦伽利塑像傳說中帕坦伽利是蛇神Adisesa為了撰寫大法和獻身神圣之舞，在主濕婆(Shiva)的祝福下轉世人間成為瑜伽之祖。

　　后古典時期

　　由《瑜伽經》以后，為后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奧義書”，密教和訶陀瑜伽。“瑜伽奧義書”有二十一部，在這些“奧義書”中，純粹認知，推理甚至冥想都不是達到解脫的唯一方法，它們都有必要通過苦行的修練技術所導致的生理轉化和精神體會，才能達到梵我合一的境地。因此，產生出了節食、禁欲，體位法，七輪等，加上咒語、手印身印尚師之結合，是后古典時期瑜伽的精華。

　　19世紀的“克須那摩卻那”是現代瑜伽之父。其后的“愛恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的領導者。另外印度錫克族的“拙火瑜伽”和“濕婆阿蘭達”瑜伽也是二個重要的瑜伽派別，一個練氣一個練心。