公元13世紀(jì)初，佛教在印度泯滅后，唯有西藏佛教保留了密宗四部修習(xí)的完整形態(tài)。形成了藏密系統(tǒng)。

　　密宗無(wú)上瑜伽“樂(lè)空雙運(yùn)”雙修法的生理學(xué)根據(jù)便是三脈七輪及“軍荼力蛇”學(xué)說(shuō)。所謂“樂(lè)空雙運(yùn)”，即是密宗無(wú)上瑜伽密的教義及特別修行法。

　　其理論根源于密宗《大日經(jīng)》與《金剛頂經(jīng)》。《金剛頂經(jīng)》與《大日經(jīng)》講的是佛的秘密自證境界。

　　藏密瑜伽的特色為復(fù)雜曼陀羅圖案(Yantra)、詳密的宗教儀軌、不對(duì)外公開(kāi)的內(nèi)容、上師加持、利用性能量引出生命能量的修練法、變換物質(zhì)的練法、紅教大圓滿(mǎn)法、白教大手印法等等。

　　阿斯湯嘎瑜伽

　　帕坦伽利《瑜伽經(jīng)》里的八支行法，被阿斯湯嘎瑜伽(Astangha Yoga)奉為核心體系，是古老的瑜伽練習(xí)體系。

　　阿斯湯嘎瑜伽是一項(xiàng)嚴(yán)格的練習(xí)。世界流行的練習(xí)方式是由印度瑜伽師PattabbiJois創(chuàng)立的。阿斯湯嘎瑜伽分為基礎(chǔ)級(jí)、中級(jí)、高級(jí)3種級(jí)別。

　　每種級(jí)別的動(dòng)作編排是固定不變的，都以5遍太陽(yáng)祈禱式A和B開(kāi)始，中間有大量的體位姿勢(shì)練習(xí)，后以倒立和休息術(shù)作為結(jié)束。這樣連續(xù)不斷動(dòng)作練習(xí)的目的，在于消耗大量熱量，以清潔身體，排出毒素。

　　阿斯湯嘎瑜伽均衡地鍛煉了身體的力量、柔韌度和耐力。歐美國(guó)家很多健身愛(ài)好者都熱衷于此。在西方，這種瑜伽也被稱(chēng)作“力量瑜伽”。國(guó)內(nèi)一些瑜伽館已經(jīng)開(kāi)設(shè)阿斯湯嘎瑜伽課程，受到年輕人的歡迎，但大多以初級(jí)為主。

　　適合人群：這種瑜伽對(duì)練習(xí)者體能素質(zhì)要求很高，每個(gè)級(jí)別里的體位姿勢(shì)固定不變，因此要求練習(xí)者身體健康，并且及有耐心。

　　阿斯湯嘎瑜伽要求的呼吸方式，以喉嚨能輕微發(fā)出聲音的喉呼吸為主。

　　注意：初學(xué)者、體弱多病的人、修習(xí)瑜伽時(shí)間不長(zhǎng)的人不適合這種瑜伽。因?yàn)閺?qiáng)度大，更不要盲目追求完成動(dòng)作，而忽略身體的承受能力。

　　一旦感覺(jué)體力透支、呼吸急促，請(qǐng)停止練習(xí)。如果身體出現(xiàn)疼痛，也說(shuō)明超過(guò)了可以承受的極限。切記從初級(jí)入手，從易從緩，逐漸加強(qiáng)練習(xí)力度。也可以將哈他瑜伽和阿斯湯嘎瑜伽交替練習(xí)。

　　艾揚(yáng)格瑜伽

　　95歲的艾揚(yáng)格大師是艾揚(yáng)格瑜伽的創(chuàng)立者。有人說(shuō)，這一體系的瑜伽是初學(xué)者、病人、中老年人的福音。

　　艾揚(yáng)格從小體弱多病，初練習(xí)哈他瑜伽是為了強(qiáng)身健體，并且一度達(dá)到很高的境界。60歲左右時(shí)，艾揚(yáng)格經(jīng)歷了一場(chǎng)車(chē)禍，嚴(yán)重的傷害使他連簡(jiǎn)單的體位姿勢(shì)都不能做了。

　　經(jīng)過(guò)9年時(shí)間，憑借超乎常人的毅力和努力，艾揚(yáng)格終于恢復(fù)了健康。艾揚(yáng)格深刻體會(huì)到身有疾病的痛苦，以及瑜伽所帶來(lái)的神奇恢復(fù)功效，由此創(chuàng)建了的、具有治療效果的艾揚(yáng)格瑜伽體系。

　　艾揚(yáng)格瑜伽被公認(rèn)為講究體位練習(xí)方法，它可以協(xié)調(diào)身體平衡，對(duì)疾病治療效果很好。

　　練習(xí)艾揚(yáng)格瑜伽，需要特別關(guān)注身體各部位的細(xì)節(jié)，善于利用各種輔助道具。這種課程的設(shè)置緩慢而有節(jié)制。姿勢(shì)的穩(wěn)定能夠促進(jìn)呼吸的深長(zhǎng)，意識(shí)的專(zhuān)注集中可以提升精神力量。

　　適合人群：身體較硬的人，患者，術(shù)后產(chǎn)后恢復(fù)的人。