還有一種說法認為空手道起源于琉球民間的舞方。舞方是琉球舞踴的一種，為琉球民間一種帶有武術性質的舞蹈。舞方后來結合中國武術發展成琉球手，琉球手又發展成唐手、空手道。空手家安里安恒及其弟子，以及容宜仁，都支持這種說法。

　　薩摩藩政策

　　我謝親方弓射図在二十世紀初，學術界一般認為唐手發展的背景是琉球歷史上的兩次禁武政策。

　　第一次施行于尚真王時代(一四七六年至一五二六年);琉球王府將全國各地的兵器予以收繳并集中于首里城，琉球成為幾乎沒有兵備的國家。

　　第二次是在一六零九年薩摩藩攻打琉球之后，薩摩藩在琉球設置在番奉行所并將全國兵器予以沒收。為了對抗薩摩藩的統治，琉球人積極學習拳法，形成了武術唐手，也就是空手道的原型。

　　然而目前有學者對禁武政策發展說提出質疑。根據一六一三年薩摩藩向琉球王府發出的禁武命令，其內容為;“一、禁止持有鐵炮。二、承認王子、三司官、士族本人擁有武器的合法性。

　　三、凡武器類物品修理之事，皆要通報在番奉行所，在經薩摩方面批準后方可修理。四、凡與刀劍類物品有關的事務，皆要接受在番奉行所的批準。”

　　其中并沒有完全禁止武器的持有行為。在這段時期里琉球劍術、槍術、弓術的高手依然很多，而禁武政策起源說則是當時反日情緒盛行的琉球士族激勵練習武術的一種手段。

　　藤原棱三完全否定禁武政策起源說，認為這完全是一種民間的傳聞。

　　琉球手時代

　　在《球陽》中曾提到十六世紀武術家虞建極(京阿波根實基)遭刺客暗殺，赤手空拳折斷暗殺者兩股的記載。安里安恒認為，這可能就是琉球手。

　　十八世紀以后琉球涌現出大量武術達人，其中包括向和聲(西平親方朝敘)、毛邦秀(具志川親方盛昌)、僧侶通信、麻真富(渡嘉敷親云上)等人。

　　一七七六年日本土佐藩儒學者戶部良熙漂至琉球，寫下了《大島筆記》。該書根據琉球士族的說法，提到了中國武術家公相君曾向琉球士族傳授組合術的武打技法。

　　根據該書的說法，公相君是一七五六年中國冊封使團的一名侍從武官。

　　唐手時代

　　到了十九世紀，“唐手”這一名稱開始普遍取代了“琉球手”。該時期的武術家有：首里的佐久川寬賀及其弟子松村宗棍、盛島親方、油屋山城;泊村的宇久嘉隆、禪南(照屋親云上規箴)，那霸的湖城以正、長浜筑登之親云上等人。其間一些琉球武術家曾向薩摩的在番役人學習劍道，將劍道的示現流亦融入了唐手之中。

　　空手道中用正拳或手刀擊打木棒的鍛煉方法，就是受到劍道砍擊木樁的影響。亦有觀點認為空手道追求一擊必殺是受到示現流的影響。在這段期間，唐手共分有三大流派：首里手、那霸手和泊手。其武術都只在特定人群中傳播，嚴禁外泄。

　　唐手公開

　　一八七九年，日本吞并了琉球;由于被日本吞并的原因導致琉球士族階級不復存在，也間接導致唐手面臨失傳的危險。

　　而一部分原本有官職和俸祿的士族因突然家境沒落，轉而潛心修煉唐手。在這種情況下，唐手家糸州安恒致力于在學校中普及唐手。一九零一年首里尋常小學校以“空手”為名稱，向學生教授唐手。

　　一九零五年，沖繩縣立第一中學校(今首里高等學校)與沖繩縣立師范學校的體育科亦開始傳授唐手。