是否需要甲狀腺穿刺時有人陪同，取決于患者的身體狀況、心理狀況、檢查時間和地點以及個人意愿等因素，最好與醫生溝通后決定。

1.患者的身體狀況：如果患者身體狀況較好，能夠獨立完成檢查，并且沒有特殊的需求，那么可以不需要陪同。但是，如果患者身體狀況較差，如患有心臟病、高血壓、糖尿病等疾病，或者正在服用某些藥物，那么最好有家人或朋友陪同。

2.患者的心理狀況：甲狀腺穿刺是一種有創的檢查方法，可能會讓患者感到緊張和焦慮。如果患者需要心理上的支持和安慰，那么最好有家人或朋友陪同。

3.檢查的時間和地點：如果檢查時間較長，或者需要在醫院外進行，那么最好有家人或朋友陪同。

4.患者的個人意愿：如果患者希望有家人或朋友陪同，那么可以尊重患者的意愿。

總之，是否需要陪同甲狀腺穿刺需要根據患者的具體情況來決定。在決定是否需要陪同時，最好與醫生進行溝通，了解檢查的具體情況和注意事項，以便做出最合適的決策。