孕婦在孕34周時，建議采取左側臥位睡姿，但可根據自身情況適當調整，如有特殊情況應根據醫生建議選擇。

一般來說，孕婦在孕34周時，建議采取左側臥位睡姿。

這是因為左側臥位可以減輕增大的妊娠子宮對孕婦主動脈及骼動脈的壓迫，維持正常子宮動脈的血流量，保證胎盤的血液供給，給胎兒提供生長發育所需的營養物質。同時左側臥位能減輕子宮右旋，緩解子宮供血不足，對胎兒生長發育和孕婦生產是有利的。

需要注意的是，并不是說孕婦在整個孕期都必須保持左側臥位睡姿。孕婦可以根據自身情況適當調整睡姿，以舒適為主。如果左側臥位睡姿讓孕婦感覺不舒服，可以在兩腿之間放一個枕頭，以緩解壓力。

如果孕婦有其他特殊情況，如心臟病、高血壓等，應根據醫生的建議選擇合適的睡姿。同時，孕婦在孕期還應注意休息，避免過度勞累，定期進行產前檢查，以確保自身和胎兒的健康。