同房后立即排尿和清洗，可能會降低受孕的幾率，但并不能保證100%避孕。

同房后，男性射精后，精液會在女性體內存留一段時間，其中的精子會通過宮頸進入子宮腔，并向輸卵管游動。而排尿和清洗只能清除陰道口和尿道口周圍的精子，對已經進入子宮腔或輸卵管的精子無能為力。

此外，女性的受孕過程是一個復雜的生理過程，受孕的成功率還受到多種因素的影響，如女性的排卵時間、精子的質量和數量、輸卵管的通暢性等。

如果沒有生育計劃，建議采取可靠的避孕措施，如使用避孕套、口服避孕藥、宮內節育器等。同時，也應該注意性生活的衛生，避免感染性傳播疾病。

對于一些特殊人群，如備孕女性、患有某些疾病的人群等，建議在醫生的指導下進行性生活和避孕。

總之，雖然同房后立即排尿和清洗不能完全避孕，但仍然是一種常見的做法。如果對避孕或受孕有任何疑問，建議咨詢醫生或專業的醫療機構。