一般小孩在7-9個月大時學會爬，7個月時能用腿蹬，8個月時可用手和膝蓋協調爬行但腹部仍離不開床面，9個月時腹部可離開床面用手和膝蓋協調爬行并可伸手夠玩具。想讓小孩學爬，可以用玩具引誘或在地上鋪毯子讓其自由爬行。

一般情況下，小孩會在7-9個月的時候學會爬。

在小孩7個月大的時候，如果被家長用手支撐著腋窩，他的小腳就可以在平面上交替邁出，但這還不是真正的爬。到了8個月大的時候，小孩就有可能會用手和膝蓋一起協調爬行，但這時他的腹部還是無法離開床面。9個月大的小孩爬行時腹部已經可以離開床面，能夠用手和膝蓋協調爬行，也可以用一只手夠到前面的玩具。

如果想要幫助小孩學習爬行，可以在他面前放一個他喜歡的玩具，引誘他向前爬。此外，還可以在地上鋪上毯子，讓小孩在上面自由爬行，這可以增強他的協調能力。