一般來說，孕婦在懷孕30周左右定胎位，但具體時間可能因個體差異而有所不同，發現胎位不正，可在醫生指導下糾正，胎位不正不一定需要剖宮產，孕婦應注意保持良好生活習慣，并定期產檢。

在懷孕30周之前，胎兒相對較小，活動空間較大，胎位可能會發生變化。然而，在懷孕30周后，胎兒的體積逐漸增大，活動空間相對減小，胎位通常會相對固定。

如果在懷孕30周后，發現胎位不正，醫生可能會建議采取一些方法來糾正胎位，例如膝胸臥位、艾灸至陰穴等。但這些方法的有效性因人而異，且需要在醫生的指導下進行。

需要注意的是，胎位不正并不一定意味著需要剖宮產。在分娩時，醫生會根據胎兒的情況、孕婦的身體狀況等因素，綜合評估選擇最合適的分娩方式。

此外，孕婦在孕期應注意保持良好的生活習慣，如均衡飲食、適量運動、保持心情愉悅等，有助于胎兒的健康發育。同時，定期進行產前檢查，及時發現和處理任何異常情況。

如果對胎位問題有任何疑問或擔憂，建議咨詢醫生，以獲取個性化的建議和指導。