孕婦通常可以右側臥位睡覺。一、孕初期時，胚胎較小，可依個人具體情況選擇合適睡姿，如左側臥位、右側臥位或仰臥位，通常不會對胎兒發育有明顯影響。二、孕中期，胎兒發育速度較快，仰臥位可能產生不適，可根據個人情況選擇左側臥位或右側臥位。三、孕晚期時腹部較大，會對消化道和呼吸系統形成壓迫，部分女性可能出現便秘和胸悶等情況，此時盡量不要右側臥位睡覺，因為這會影響心臟血液回流，不利于子宮胎盤血流，可能影響胎盤供血和供氧，導致孕婦出現胸悶不適，應盡量采取左側臥位睡姿，這樣能改善子宮血管張力，保證胎盤血流量。孕期需密切關注身體狀態，還應定期去醫院做產檢，以了解胎兒生長發育狀況。

總之，孕婦不同孕期對于右側臥位睡覺的適宜情況不同，要根據具體階段進行調整，同時要關注自身狀態并按時產檢。