懷孕晚期腳腫可通過休息、穿合適鞋子、按摩、熱敷、飲食調整、適當運動等方法緩解，如嚴重或伴異常應及時就醫。

1.休息：避免長時間站立或坐著，盡量多休息，抬高下肢，促進血液回流。

2.穿著合適的鞋子：選擇寬松、舒適的鞋子，避免穿高跟鞋。

3.按摩：輕輕按摩腳部，促進血液循環。

4.熱敷：用熱毛巾或熱水袋熱敷腳部，但要注意溫度不宜過高，避免燙傷。

5.飲食調整：低鹽飲食，避免過多攝入水分。

6.適當運動：散步、游泳等適量的運動有助于緩解腳腫。

需要注意的是，如果腳腫嚴重，伴有疼痛、皮膚發紫等異常情況，應及時就醫，排除其他潛在的疾病。同時，每個孕婦的情況都不同，如果有任何疑問或擔憂，應咨詢醫生的建議。