胎動通常在懷孕16-20周左右出現，感覺因人而異，可能是蠕動、跳動、踢動或翻轉，孕婦需注意胎動頻率和強度，如有異常應及時就醫。

1.蠕動

胎兒在子宮內蠕動，就像一條小魚在游泳。

2.跳動

胎兒的心跳也可以被感覺到，就像心跳一樣有規律的跳動。

3.踢動

胎兒可能會用腳踢子宮壁，這種感覺就像是被輕輕踢了一下。

4.蠕動或翻轉

胎兒在子宮內的運動可能會讓孕婦感覺到肚子里有東西在蠕動或翻轉。

需要注意的是，胎動的感覺可能會因孕婦的體型、胎兒的位置和運動方式等因素而有所不同。有些孕婦可能會感覺到胎動比較明顯，而有些孕婦可能會感覺到胎動比較輕微。此外，胎動的頻率和強度也會隨著孕期的增加而逐漸增加。

如果孕婦在懷孕期間沒有感覺到胎動，或者感覺到胎動明顯減少或停止，應該及時就醫，進行產前檢查，以確保胎兒的健康。