手臂燙傷留疤的改善方法包括外用藥物、激光以及注射玻尿酸。

一、外用藥物：

1.若手臂燙傷留下的是輕微疤痕，可使用硅制劑進行外用治療。同時，也可以選擇局部注射糖皮質激素，其能夠抑制局部過量的膠原纖維，從而發揮抑制疤痕的作用。

二、激光：

激光能夠去除手臂燙傷留疤，它是利用選擇性光熱效應原理，產生一定能量并作用于皮下組織，刺激皮下膠原蛋白再生，以此來達到祛除疤痕的效果。

三、注射玻尿酸：

如果手臂燙傷疤痕形成了比較大面積的萎縮性疤痕，則需要進行注射玻尿酸。選用透明質酸能夠用于填充，可使皮膚達到緊致和光滑的狀態，進而去除疤痕。

總的來說，針對手臂燙傷留疤的情況，有多種改善方法可供選擇，可根據具體疤痕狀況來選用合適的方法。