輕度滑膜炎能否自愈需視具體情況而定。具體如下：

一、能自愈的情況

1.滑膜炎是滑膜關節出現無菌性炎癥，有積液和積血產生。

2.若輕度滑膜炎病變程度較輕，無明顯疼痛癥狀，關節活動受限不嚴重且無持續加重趨勢，通常可自愈。

3.在此期間要多休息，減少關節負重，注意防寒保暖，避免關節長時間受寒冷刺激，同時適度進行關節鍛煉。

二、不能自愈的情況

1.少數輕度滑膜炎盡管病變程度較輕，但病情呈持續進展狀態，加重趨勢明顯，常有關節疼痛，且活動受限、僵硬等癥狀逐漸加重。

2.這種情況一般不能自愈，需要及時到正規醫院就診，根據病情進行相應治療。如果出現明顯疼痛、腫脹等現象，需遵醫囑服用非甾體類抗炎藥，如塞來昔布膠囊、布洛芬緩釋膠囊等。

總之，輕度滑膜炎是否能自愈不能簡單定論，要結合具體病情判斷，如有異常應及時就醫治療。