懷孕六個月內褲上有褐色分泌物可能是以下原因：

1.先兆流產：可能因孕婦過度勞累、性生活、孕酮低等因素導致子宮收縮，引起先兆流產。

2.前置胎盤：胎盤位置較低，靠近子宮頸口，發生前置胎盤時，也可能出現褐色分泌物。

3.其他：如宮頸息肉、陰道炎、泌尿系統感染等。

遇到這種情況，孕婦需要注意以下幾點：

1.立即臥床休息，避免劇烈運動和性生活。

2.盡快就醫，進行超聲檢查、孕酮等相關檢查，以明確原因。

3.遵循醫生的建議，進行相應的治療或觀察。

4.注意個人衛生，保持外陰清潔。

5.放松心情，避免緊張焦慮。

總之，懷孕六個月內褲上有褐色分泌物需要引起重視，及時就醫，以確保孕婦和胎兒的健康。