胎兒入盆是分娩的第一步，孕婦可通過產檢、癥狀和胎位變化來判斷胎兒是否入盆，但不同孕婦情況不同，胎兒入盆時間也不同，高危孕婦需更密切關注。

1.產檢

醫生通過觸診、B超等方式可以直接觀察胎兒的位置和入盆情況。

2.癥狀

胎兒入盆后，孕婦可能會感覺到腹部下墜、尿頻、便秘等癥狀。

3.胎位變化

胎兒入盆后，胎位會發生變化，從臀位或橫位轉為頭位。

需要注意的是，每個孕婦的身體情況不同，胎兒入盆的時間也會有所差異。一般來說，胎兒入盆會在分娩前1-2周進行，但也有一些孕婦在分娩前才會入盆。如果孕婦對胎兒入盆情況有任何疑問，應及時咨詢醫生。

此外，對于一些高危孕婦，如多胎妊娠、前置胎盤、羊水過多等，醫生可能會更密切地關注胎兒的入盆情況，并采取相應的措施。

總之，判斷胎兒是否入盆需要綜合考慮多種因素，孕婦應按時進行產檢，密切關注自身癥狀，并聽從醫生的建議。