胎動通常在懷孕16至20周之間開始感覺到，但具體時間因人而異。

一般來說，初產婦（第一次懷孕的女性）可能會在懷孕20周左右感覺到胎動，而經產婦（已經生育過的女性）可能會更早感覺到胎動。此外，胎動的感覺也因人而異，有些孕婦可能會感覺到胎兒在肚子里蠕動、跳動或翻滾，而有些孕婦可能只會感覺到輕微的胎動。

需要注意的是，胎動的感覺和頻率會隨著孕期的進展而逐漸增強。在懷孕后期，胎動可能會更加明顯，孕婦可以通過胎動來了解胎兒的健康狀況。如果孕婦在懷孕20周后還沒有感覺到胎動，或者胎動突然減少或停止，應及時就醫進行檢查。

總之，胎動是胎兒在子宮內活動的一種表現，孕婦可以通過胎動來了解胎兒的健康狀況。如果孕婦對胎動有任何疑問或擔憂，應及時咨詢醫生。