胎兒胎心161次/分正常，但會受多種因素影響，孕婦需綜合考慮。如擔心胎心異常，可采取休息、改變體位等措施，或就醫檢查，如胎心監護、B超等。

正常情況下，胎兒的胎心在110-160次/分，因此，胎兒的胎心161次/分是正常的。但需要注意的是，胎心會受到多種因素的影響，如孕婦的情緒、運動、藥物等，因此需要綜合考慮。如果孕婦擔心胎兒的胎心異常，可以采取以下措施：

1.休息：孕婦可以先休息一段時間，放松心情，然后再聽一次胎心，以確定胎心是否正常。

2.改變體位：孕婦可以改變體位，如左側臥位或半臥位，然后再聽一次胎心，以確定胎心是否正常。

3.就醫：如果孕婦仍然擔心胎兒的胎心異常，可以去醫院進行檢查，如胎心監護、B超等，以確定胎兒的健康狀況。

總之，胎兒的胎心161次/分是正常的，但孕婦需要注意觀察胎心的變化，如果出現異常情況，應及時就醫。