被狗咬了沒破皮沒出血，通常無需打針。

一、被狗咬后的情況分類及處理：

1.若被狗咬后皮膚完整，無破損、出血，此為Ⅰ級暴露，無需接種狂犬病疫苗，但要及時用肥皂水或碘伏溶液反復沖洗被狗咬部位。

2.清洗時若感覺疼痛，即便肉眼看不出，也應視為有細小劃痕或皮膚黏膜損傷，需及時到醫院接種狂犬病疫苗以確保安全。

二、狗咬傷后的其他注意事項：

1.除決定是否注射狂犬病疫苗外，還需根據傷口情況選擇注射破傷風抗毒素或其他抗生素以預防細菌感染。

2.狂犬病疫苗是減毒活疫苗，注射后可激發免疫系統生成相應抗體，與狂犬病毒反應以預防狂犬病。

3.接種狂犬病疫苗后要避免飲酒、濃茶等，平時注意不要過度勞累，不能進行如踢足球、打籃球等劇烈運動。

總之，被狗咬后要根據具體情況判斷是否需要打針及采取其他相應措施，同時要注意疫苗接種后的相關事項。