胎動一般在懷孕16-20周左右出現，經產婦可能感覺較早，初產婦較晚，還可能受多種因素影響，孕婦可在28周后計數胎動，以監測胎兒健康。

隨著孕周的增加，胎動會逐漸變得有規律。在懷孕28周后，孕婦可以開始進行胎動計數，以監測胎兒的健康狀況。正常情況下，胎動每小時3-5次，12小時內胎動次數為30-40次。如果胎動過于頻繁或過少，可能提示胎兒存在宮內缺氧等問題，需要及時就醫。

需要注意的是，每個孕婦的情況都不同，因此胎動的時間和規律也可能有所差異。如果孕婦對胎動的情況存在任何疑慮或擔憂，應及時咨詢醫生，以確保胎兒的健康。