尿完尿道刺痛可通過多種方式治療，包括藥物治療、物理治療和手術治療等，具體如下：

一、尿道炎、膀胱炎、前列腺炎、精囊炎等引起的尿道刺痛：

1.藥物治療：可在醫生指導下適當服用頭孢拉定、頭孢克洛等抗生素，同時要多喝水，加強飲食營養，以促進身體恢復。

2.物理治療：如前列腺炎患者，在使用抗生素治療期間，配合按摩、紫外線照射等，有助于炎癥恢復。

二、膀胱結核引起的尿道刺痛：

需適當服用利福平、異煙肼、吡嗪酰胺等抗結核藥物治療。

三、腎臟結石或尿路結石引起的尿道刺痛：

1.體外沖擊波術碎石：如果結石情況適合。

2.腹腔鏡手術治療：結石較大時可能需要采用。

此外，尿完尿道刺痛需要注意衛生，還應進行尿常規、前列腺液檢查，以便根據具體情況合理治療。治療期間適當鍛煉身體，可增強自身體質。

總之，對于尿完尿道刺痛的情況，要根據具體病因選擇合適的治療方法，同時注意相關護理和檢查，以促進康復和確保治療效果。