孕晚期破水了但沒有肚子疼，需要立即就醫，并采取以下措施：

1.立即躺下

破水后，應立即躺下，并用枕頭墊高臀部，以防止羊水流失過多和臍帶脫垂。

2.及時就醫

撥打120或自行前往醫院婦產科就診。在去醫院的途中，孕婦應保持放松，不要過度緊張。

3.配合醫生

到達醫院后，應配合醫生進行檢查和治療。醫生可能會進行B超檢查、胎心監護等，以了解胎兒的情況。

4.注意觀察

在等待分娩的過程中，孕婦應注意觀察胎動、宮縮等情況。如果出現胎動異常、宮縮頻繁等情況，應及時告知醫生。

5.選擇分娩方式

醫生會根據胎兒的情況和孕婦的身體狀況，選擇合適的分娩方式。如果羊水流失過多，可能需要進行剖宮產。

總之，孕晚期破水是一種緊急情況，需要及時就醫。孕婦和家人應保持冷靜，配合醫生的治療，以確保胎兒的安全。