ROA胎位的孕婦睡覺時，建議采用左側臥位，避免仰臥位，注意床墊硬度和保暖，以保證孕婦和胎兒的健康。

ROA胎位是指右枕前位，是一種常見的胎位，通常在孕晚期出現(xiàn)。對于ROA胎位的孕婦，睡覺時需要注意以下幾點：

1.左側臥位

左側臥位是孕婦睡覺時的最佳姿勢，可以改善子宮右旋，增加胎盤血流量，有利于胎兒的生長發(fā)育。

2.避免仰臥位

仰臥位可能會導致孕婦低血壓，影響胎兒的血液供應，因此孕婦應盡量避免仰臥位睡覺。

3.注意床墊硬度

床墊不能太軟，也不能太硬，以保證孕婦的腰部和腹部得到充分的支撐。

4.注意保暖

孕婦睡覺時要注意保暖，避免著涼感冒。

總之，孕婦在睡覺時應盡量采取左側臥位，避免仰臥位，注意床墊硬度和保暖，以保證自身和胎兒的健康。如果孕婦有任何不適，應及時就醫(yī)。