尿道有灼熱感通常由泌尿系感染引起，其能否自愈與疾病嚴重程度相關。

一、若灼熱感較輕，一般意味著感染程度較輕。這時在日常生活中要做到：多喝水以促進代謝；保持清淡飲食，避免刺激性食物加重病情；注重尿道的清潔衛生，可使用外陰洗劑清洗外生殖器部位，使其保持局部的清潔和干燥。通過這些日常的對癥處理措施，輕微的灼熱感有很大可能自愈。

二、若灼熱感較為明顯，則表明感染較為嚴重，通常難以自愈，往往需要先查找病因，然后結合藥物治療來緩解癥狀。如果是細菌感染，就需要依據藥敏試驗來選擇合適的抗菌藥。如果同時伴有尿路結石，那么要根據結石的體積大小，選擇體外碎石、手術取石等方式，并結合抗菌藥進行治療。泌尿系感染除了有尿道灼熱感外，還經常伴有尿頻、尿痛、尿急以及尿道口紅腫等癥狀。

總之，當出現尿道灼熱感時，要根據具體情況判斷是否能自愈，若較為嚴重應及時就醫進行針對性治療。