一般而言，若胎兒一直較為活躍，那么孕晚期胎動頻繁通常是正常的；而若胎兒是突然變得活躍，此時孕晚期胎動頻繁往往是不正常的。具體如下：

一、正常情況

在孕晚期時，胎兒的體積在逐漸增大，這樣胎動就可能更容易被孕婦所感知到。如果胎兒從懷孕開始就表現得比較活躍，胎動次數較多，到了孕晚期胎兒的神經發育更為成熟，此時胎兒動作增多通常屬于正常狀況，孕婦在胎兒胎動時可適當進行休息。

二、不正常情況

假如胎兒在懷孕后表現得相對安靜，在孕中期時胎動較少，而到了孕晚期胎兒卻突然活躍起來，并且胎動毫無規律，在這種情形下，孕晚期胎動頻繁一般是不正常的。此時的胎動頻繁很可能是胎兒缺氧所導致的，孕婦需要及時就醫，可以通過吸氧治療來向胎盤輸送氧氣，從而緩解相關癥狀。

總之，孕晚期胎動頻繁是否正常需要根據具體情況來判斷，孕婦要密切關注胎兒的胎動情況，如有異常應及時就醫。