34周胎兒體重約2300克，各項器官發育成熟，聽力形成，胎位多為頭位。

34周胎兒的各項發育指標如下：

1.胎兒體重

約為2300克，雙頂徑的平均值為8.61±0.63厘米，腹圍的平均值為27.99±2.55厘米，股骨長為6.62±0.43厘米。

2.器官發育

胎兒的肺部和大腦已經基本發育成熟，肺泡表面活性物質的產生，使胎兒的肺已經有了呼吸能力，但此時還需要繼續在子宮中生長發育，以獲得更多的免疫球蛋白，增強自身的抵抗力。

3.聽力形成

胎兒的聽力系統已經完全形成，能夠聽到子宮外的聲音，并對聲音做出反應。

4.胎位

正常情況下，胎兒應該是頭位，即頭部朝下。如果胎位不正，可能會影響分娩方式。

需要注意的是，每個胎兒的發育情況都可能有所不同，以上數據僅供參考。如果對胎兒的發育情況有任何疑問，建議及時咨詢醫生。