當新生兒大腿內側磨破皮后，家長應采取以下措施：保持皮膚清潔干燥，避免摩擦，涂抹藥膏，注意觀察。對于特殊人群，要更加小心護理，遵循醫生建議。

1.保持皮膚清潔干燥，每天用溫水清洗破皮處，然后用干凈的毛巾輕輕擦干。

2.避免摩擦，給寶寶選擇寬松、柔軟的衣物，避免穿緊身褲或粗糙的衣物。

3.涂抹藥膏，可在破皮處涂抹醫生開具的抗生素藥膏，以預防感染。

4.注意觀察，觀察破皮處的情況，如有紅腫、滲液、發熱等癥狀，應及時就醫。

對于特殊人群，如早產兒或有基礎疾病的新生兒，家長應更加小心護理，遵循醫生的建議。同時，在處理新生兒皮膚問題時，家長應保持耐心和細心，如有需要，應及時咨詢醫生的意見。