排尿困難能否自愈取決于原因，梗阻性原因如結石、狹窄等導致的排尿困難通常不能自愈，疾病引起的排尿困難在治療原發病后可能改善但不一定能自愈，生理因素導致的排尿困難可通過調整緩解。排尿困難持續或伴有其他癥狀應及時就醫，老人、前列腺疾病患者等群體需特別關注并及時就醫。

需要注意的是，如果排尿困難持續存在或伴有其他癥狀，如尿急、尿痛、尿不盡等，應及時就醫，進行詳細的檢查和診斷，以確定病因，并采取相應的治療措施。同時，老年人、前列腺疾病患者等群體，如果出現排尿困難，應特別關注，及時就醫，以免延誤病情。