浸潤性尿路上皮癌是指尿路上皮來源的癌，呈浸潤性生長。

尿路上皮包括腎盂、輸尿管、膀胱等，由此部位上皮組織發生的癌稱為尿路上皮癌，常見的病理類型為尿路上皮癌，其他少見的有鱗癌、腺癌、肉瘤等。尿路上皮癌屬于惡性腫瘤，腫瘤常呈浸潤性生長，即腫瘤往上皮的深層方向生長，且具有基底廣的特點。

尿路上皮癌最常見的類型為膀胱癌，最常見的癥狀為無痛性肉眼血尿。膀胱癌的危險因素有長期吸煙，接觸化學工業制品、膀胱感染或結石刺激等。

因此，有上述危險因素史的患者如出現肉眼血尿，應及早咨詢泌尿外科醫師并進行相應的檢查和治療。