腦出血后遺癥康復鍛煉方法有以下幾種：第一，需要保持肢體處于正常的體位，不可讓偏癱側的肢體處于身體的下側。第二，進行被動訓練，家屬可以幫助患者活動一下四肢的關節，比如髖關節、肩關節等。之后再逐漸訓練平衡坐位的能力，家屬可以將床慢慢搖起，幫助患者訓練核心肌群的平衡力，有助于后期的站立訓練。第三，后期時患者可以靠自己坐立在床旁并且嘗試進行站立。