先天性陰莖彎曲是指不伴有尿道下裂的陰莖向腹側彎曲。患者尿道口雖然開口于陰莖頭，但由于尿道海綿體變短，使陰莖因拉牽而彎向腹側。Devine等將先天性陰莖彎曲分為三型：
Ⅰ型：尿道僅為一層薄的尿道粘膜，缺少尿道海綿體及周圍筋膜，尿道位于皮下。
Ⅱ型：尿道被尿道海綿體包裹，但Buck筋膜及Colle筋膜發育不良。
Ⅲ型：尿道海綿體和Buck筋膜正常，Colle筋膜發育不良。
陰莖彎曲的程度以Ⅰ型最重，Ⅱ型次之，Ⅲ型最輕。
本病的主要癥狀除上述的陰莖彎曲外，尚有排尿及性交障礙，患者排尿時尿線常向下向后，因此多取蹲位排尿。勃起時陰莖呈弓狀彎曲，且有時出現痛性勃起。